点胶机控制系统常见问题
1、示教盒上显示 KEY PRESSED
- 请检查点胶机面板上的“急停”按钮是否被按下。
- 请检查转接板上“急停”接口旁的跳线端子是否正确，一般调到“B”。
- 请检查示教盒插在机器上的接口是否正确，有些机器上可能同时带有用于与PC机连接的“下载”口和“示教”口。
- 请依次按下示教盒上的每一个按键，判断现象是否消失，如果是这个原因，请与供应商联系调换键盘。
2、示教文件下载不成功。
- 请检查屏幕上是否出现提示信息，对照第三章3.4.13节提示信息进行检查。
- 检查MPC05卡的固件版本，确保固件版本与您所使用的示教盒匹配。
- 按ESC键返回示教文件选择界面，先复位，再按“1起点校正”，观察各轴是否运动，若各轴不运动，说明运动控制卡可能已经停止响应，此时需要将系统断电重启一次。
- 在示教盒“1 文件加工”界面中观察总文件数，若文件总数达到32个，请删除几个文件之后再重新尝试下载。如仍无法下载，请将系统重新上电一次。
3、系统开机不复位。
- 请检查急停按钮是否按下。
- 重新升级一次配置文件，确保配置文件使用正确版本的编译器进行编译。
- 打开机箱，检查硬件连接是否正确，特别是驱动器、急停开关及跳线设置是否正确。
- 对系统重新上电，观察MPC05卡的下层板上的8个指示灯，对照下表检查系统状态。
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指示灯状态
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含义
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措施
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●○○○○○○○
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正常
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●○○○○○○●
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Z轴正在执行复位，但还没有碰到限位
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检查Z轴驱动器和电机连接是否正确
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●○○○○●●○
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XY轴正在执行复位，但还没有碰到限位
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检查XY轴驱动器和电机连接是否正确
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●●●○○○○○
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要运行的文件与MPC05卡固件版本不匹配
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升级固件或配置文件
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●●●○○○○●
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要运行的文件与MPC05卡固件版本不匹配
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升级固件或配置文件
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●●●○○○●○
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配置文件版本不正确
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使用正确版本的编译器重新编译配置文件，
下载并运行，升级完成后需要重新上电。
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●●●○○○●●
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●●●●○○○○
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当前下载的固件不能用于该控制器
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更换正确版本的MPC05卡
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●●●●○○●○
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配置文件错误，可能是从未下载过配置
或配置与固件不匹配
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需要重新下载配置文件
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●●●●○○○●
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下载的两个固件文件不匹配
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重新下载固件
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4、开机速度很慢
- 示教盒开机过程中，进度条一直很慢，进入系统后所有的按键反应都很慢
- 出现这种情况说明示教盒与运动控制卡的通讯出现异常，如果只是暂时性的异常，系统可自动恢复，若一段时间不能恢复，请按以下步骤检查。
- 拔出示教盒，使用机箱面板上的开始、复位按钮，观察是否能正常动作，如果可以则从转接板到MPC05卡正常。
- 对于带有屏幕的转接板，在拔出示教盒的同时，屏幕上的显示应从“UI Connected”转换为“Loading”，之后显示已经下载的文件信息。若无上述改变，则可能示教盒到机箱的串口线有故障，或将示教盒插入了错误的串口。
- 若机箱上的开始、复位不能正常动作，则参见问题3进行检查。
- 依次更换以下连接线：外壳至示教盒的串口线，外壳至转接板的排线，转接板至05卡的排线。对于转接板上有芯片的系统，检查芯片安装是否正确。
- 仍无法解决时请联系供应商或技术支持人员。
5．通过示教盒上的方向键只能运动到行程的一半
请根据您的平台参数重新修改配置文件中软限位部分的设置，然后重新升级配置文件。参见说明书第二章第11节配置文件升级的详细介绍。
6．加工出的圆弧不圆，或者机械实际运动长度与屏幕显示不符。
请仔细核对您的平台参数，然后检查配置文件中关于脉冲当量部分的设置，然后重新升级配置文件。参见说明书第二章第11节配置文件升级的详细介绍。
7．胶头在运动到起点后，各轴停止运动，不停的出胶
请检查您是否示教了椭圆，椭圆必须满足一定的条件才能正常运行。参见说明书第二章第11节关于配置文件中椭圆误差的设置。
请检查文件参数中关于速度的设置，速度或加速度为0可能导致机械停止运动。速度过快也可能导致电机堵转。检查示教盒主界面上“3 参数设置”中的加速度级别，加速级别不能设置为0。
8．示教盒连接时转接板小屏幕上显示COMM Error
您可能将转接板上的两根9针排线的次序颠倒了，请按照转接板上的标示正确连接MPC05卡和示教盒。
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