“一站式”完整解决方案。我们提供图形编辑、代码生成、示教编程、运动控制、胶水控制到执行电机的完整解决方案，极大地简化点胶机器人生产的流程。

椭圆跑道点胶控制系统

本系统主要用于制造点圆、椭圆、跑道形等扬声器点胶设备。可方便设定椭圆的长轴和短轴，跑道的边长和直径，并校正起点。本系统通过控制2路步进电机，一个升降汽缸，和多路出胶阀门来实现各种椭圆、跑道等图形涂胶，如微型电机、手表、喇叭、光学镜头等作业场合。可方便设置开胶延时、点胶圈数、提前关胶圈数和滴胶圈数等参数，避免“大头”及拉丝现象。

本系统依据空调室内机等家用电机的半定子量身定制。采用先进运动控制算法控制2路步进电机，1路无刷电机，LCD显示。并成功应用于浙江卧龙家用电机有限公司。

本系统包含X、Y、Z三轴位置调整和W、V两轴视角调整，X、Y、Z三轴的行程范围各为400毫米；W轴为水平旋转轴，旋转范围为+/-90度；V轴为垂直旋转轴，旋转角度范围为0-360度。系统支持通过遥控手柄进行位置调整，所有测试功能通过“控制台”的方式集成，操作快捷方便。