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MPC05GA输入、输出均采用光电隔离信号
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J2：光隔输出口（DB15/M）
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| 编号 |
名称 |
定义 |
编号 |
名称 |
定义 |
| 1 |
PUL1 |
1轴脉冲 |
2 |
DC5V |
输出5V电源 |
| 3 |
DC5V |
输出5V电源 |
4 |
DC5V |
输出5V电源 |
| 5 |
OUT4 |
保留 |
6 |
DIR1 |
1轴方向 |
| 7 |
DIR2 |
2轴方向 |
8 |
DIR3 |
3轴方向 |
| 9 |
DIR4 |
4轴方向 |
10 |
OUT2 |
通用输出口2 |
| 11 |
PUL2 |
2轴脉冲 |
12 |
PUL3 |
3轴脉冲 |
| 13 |
PUL4 |
4轴脉冲 |
14 |
OUT1 |
通用输出口1 |
| 15 |
OUT3 |
通用输出口3 |
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| J3：光隔输入口（DB15/F） |
| 编号 |
名称 |
定义 |
编号 |
名称 |
定义 |
| 1 |
|
保留 |
2 |
EL4+ |
4轴正向限位 |
| 3 |
EL3+ |
3轴正向限位 |
4 |
EL2+ |
2轴正向限位 |
| 5 |
EL1+ |
1轴正向限位 |
6 |
GND |
输出5V电源地 |
| 7 |
EL4- |
4轴负向限位 |
8 |
EL3- |
3轴负向限位 |
| 9 |
EL2- |
2轴负向限位 |
10 |
EL1- |
1轴负向限位 |
| 11 |
|
保留 |
12 |
ORG4 |
4轴原点 |
| 13 |
ORG3 |
3轴原点 |
14 |
ORG2 |
2轴原点 |
| 15 |
ORG1 |
1轴原点 |
|
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| P30信号转接板的各端子定义如下： |
| 引脚号 |
名称 |
定义 |
备注 |
引脚号 |
名称 |
定义 |
备注 |
| 1 |
EL1+ |
正向限位1 |
输入 |
2 |
EL1- |
负向限位1 |
输入 |
| 3 |
ORG1 |
原点1 |
输入 |
4 |
EL2+ |
正向限位2 |
输入 |
| 5 |
EL2- |
负向限位2 |
输入 |
6 |
ORG2 |
原点2 |
输入 |
| 7 |
EL3+ |
正向限位3 |
输入 |
8 |
EL3- |
负向限位3 |
输入 |
| 9 |
ORG3 |
原点3 |
输入 |
10 |
EL4+ |
正向限位4 |
输入 |
| 11 |
EL4- |
负向限位4 |
输入 |
12 |
ORG3 |
原点4 |
输入 |
| 13 |
|
保留 |
输入 |
14 |
|
保留 |
输入 |
| 15 |
GND |
接地 |
输入 |
16 |
Out1 |
通用输出1 |
输出 |
| 17 |
Out3 |
通用输出3 |
输出 |
18 |
Out2 |
通用输出2 |
输出 |
| 19 |
Out4 |
通用输出4 |
输出 |
20 |
PUL4 |
脉冲4 |
输出 |
| 21 |
DIR4 |
方向4 |
输出 |
22 |
PUL3 |
脉冲3 |
输出 |
| 23 |
DIR3 |
方向3 |
输出 |
24 |
V5 |
5V输出 |
输出 |
| 25 |
V5 |
5V输出 |
输出 |
26 |
PUL2 |
脉冲2 |
输出 |
| 27 |
DIR2 |
方向2 |
输出 |
28 |
DIR1 |
方向1 |
输出 |
| 29 |
PUL1 |
脉冲1 |
输出 |
30 |
Gnd |
接地 |
输出 | |
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接线方法 |
MPC05GA运动控制卡的开关量输入信号（限位和原点），可以是触点型开关，也可以是NPN输出的传感器接近开关等。
MPC05GA卡的开关量输出信号，可以驱动24DCV的中间继电器或光电耦合器。其接线方法如图所示： |
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MPC05GA运动控制卡的脉冲/方向输出信号，作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号，脉冲信号的频率决定电机的转速，脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图 |
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