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<UpdateTime>2007/12/28 22:04:00</UpdateTime>
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<title>MPC2810运动控制卡</title>
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    <![CDATA[
    <ul id="menu"
                    class="horizontal">
                    <li style="border-width: 0px"><a href="PageContent.aspx?PageID=14">专用系统</a>
                        <ul style="width: 13em">
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=70">数控滴塑系统</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=9">三维点胶控制系统</a></li>
                            <li><a href="pagecontent.aspx?PageID=58">椭圆跑道点胶控制系统</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=11">双组份混胶控制系统</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=7">半定子绕线控制系统</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=10">五轴LCD检测控制系统</a></li>
                            <li><a href="pagecontent.aspx?PageID=62">四轴玻璃切割系统</a></li>
                        </ul>
                    </li>
                    <li style="border-width: 0px"><a href="PageContent.aspx?PageID=15">通用产品</a>
                        <ul>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=54">一体化运动控制器</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=16">步进电机驱动器</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=17">直流无刷驱动器</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=18">步进电机</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=19">直流无刷电机</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=21">PCI型运动控制卡</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=20">独立式运动控制卡</a></li>
                        </ul>
                    </li>
                    <li style="border-width: 0px"><a href="PageContent.aspx?PageID=5">行业应用</a>
                        <ul>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=6">全自动点胶机器人</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=22">LCD自动检测仪</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=23">全自动点焊机</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=24">半定子绕线机</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=25">燃料电池喷涂机</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=26">双组份混胶机</a></li>
                        </ul>
                    </li>
                    <li style="border-width: 0px"><a href="Downloads.aspx">资料下载</a>
                        <ul style="width: 8em">
                            <li><a href="Downloads.aspx?CatalogID=1">点胶系统</a></li>
                            <li><a href="Downloads.aspx?CatalogID=2">滴塑系统</a></li>
                            <li><a href="Downloads.aspx?CatalogID=3">一体化控制器</a></li>
                            <li><a href="Downloads.aspx?CatalogID=4">独立软件包</a></li></ul>
                    </li>
                    <li style="border-width: 0px"><a href="PageContent.aspx?PageID=3">客户服务</a>
                        <ul style="width: 8em">
                            <li><a href="faq.aspx">常见问题</a></li>
                            <li><a href="feedback.aspx">意见反馈</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=4">公司介绍</a></li>
                            <li><a href="PageContent.aspx?PageID=3">联系我们</a></li>
                            <li><a href="bbs/" target="_blank">技术论坛</a></li>
                        </ul>
                    </li>
                </ul>
    ]]>
  </menu>
  <main>
    <![CDATA[
    <TABLE id=table32 width="83%" border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD width="56%">
<P class=text>MPC2810是一款高性能四轴运动控制器。 
<P class=text>MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 
<P class=text>MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。</P></TD>
<TD width="31%">
<P align=center><IMG height=80 alt="" src="images/motion/mpc2810.jpg" width=98 border=0></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<TABLE id=table33 cellSpacing=0 cellPadding=0 width=600 border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=top align=left colSpan=2>　</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top align=left colSpan=2>
<H3>性能特点</H3></TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top align=left width=291>
<UL class="list">
<LI>PC机PCI总线 
<LI>4轴步进或数字式伺服控制 
<LI>最高脉冲频率为2M Hz，最小脉冲频率0.02Hz 
<LI>多轴直线插补以及两轴圆弧插补 
<LI>2路编码器输入接口（A/B/Z三相输入） 
<LI>编码器脉冲输入最高频率为2M Hz 
<LI>19路输入信号，24路输出信号 
<LI>每轴带有原点、减速和限位开关等接口 
<LI>每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号 
<LI>支持多卡共用 </LI></UL></TD>
<TD class=list vAlign=top align=left width=299>
<UL class="list">
<LI>每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线 
<LI>提供批处理运动和立即运动两种运动模式 
<LI>高速平滑的连续轨迹运动 
<LI>位置比较输出功能 
<LI>终点位置验证功能 
<LI>手脉输入功能 
<LI>电子齿轮功能 
<LI>反相间隙补偿功能 
<LI>编码器高速位置锁存功能 
<LI>看门狗定时器功能 
<LI>软件限位功能 </LI></UL></TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top align=left colSpan=2>
<TABLE id=table34 cellSpacing=0 cellPadding=0>
<TBODY>
<TR>
<TD class=biaobt height=30>
<H3>硬件接口</H3></TD></TR>
<TR>
<TD>
<TABLE id=table35 cellSpacing=0 cellPadding=0 border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD rowSpan=16>　</TD>
<TD>
<P class=text>MPC2810控制卡采用62芯接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及I/O信号等）采用12~24DCV光电隔离；脉冲量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用5DCV高速光电隔离。 
<P class=text>62芯转接板各接口信号的详细说明如下： </P></TD></TR>
<TR>
<TD>
<TABLE class=list id=table36 cellSpacing=1 cellPadding=0 width="100%" bgColor=#000000 border=0>
<TBODY>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>转接板引脚 </TD>
<TD vAlign=top>62芯电缆引脚 </TD>
<TD>名称 </TD>
<TD>说明 </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D1</TD>
<TD>42</TD>
<TD>DCV5V</TD>
<TD>5V电源正，输出给用户用（电流不超过500mA），与DCV24V共地，可悬空 </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D2</TD>
<TD vAlign=top>21</TD>
<TD>DCV24V</TD>
<TD>24电源正，需要由用户输入（必须） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D3</TD>
<TD vAlign=top>20</TD>
<TD>OGND</TD>
<TD>24电源地，需要由用户输入（必须） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D4</TD>
<TD>62</TD>
<TD>SD1</TD>
<TD>减速1</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D5</TD>
<TD>41</TD>
<TD>EL1-</TD>
<TD>负限位1</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D6</TD>
<TD>19</TD>
<TD>EL1+</TD>
<TD>正限位1</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D7</TD>
<TD>61</TD>
<TD>ORG1</TD>
<TD>原点1</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D8</TD>
<TD>40</TD>
<TD>SD2</TD>
<TD>减速2</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D9</TD>
<TD>18</TD>
<TD>EL2-</TD>
<TD>负限位2</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D10</TD>
<TD>60</TD>
<TD>EL2+</TD>
<TD>正限位2</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D11</TD>
<TD vAlign=top>39</TD>
<TD>ORG2</TD>
<TD>原点2</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D12</TD>
<TD vAlign=top>17</TD>
<TD>SD3</TD>
<TD>减速3</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D13</TD>
<TD vAlign=top>59</TD>
<TD>EL3-</TD>
<TD>负限位3</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D14</TD>
<TD vAlign=top>38</TD>
<TD>EL3+</TD>
<TD>正限位3</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D15</TD>
<TD vAlign=top>16</TD>
<TD>ORG3</TD>
<TD>原点3</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D16</TD>
<TD vAlign=top>58</TD>
<TD>SD4</TD>
<TD>减速4</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D17</TD>
<TD vAlign=top>37</TD>
<TD>EL4-</TD>
<TD>负限位4</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D18</TD>
<TD vAlign=top>15</TD>
<TD>EL4+</TD>
<TD>正限位4</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D19</TD>
<TD vAlign=top>57</TD>
<TD>ORG4</TD>
<TD>原点4</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D20</TD>
<TD vAlign=top>36</TD>
<TD>ALM</TD>
<TD>报警 </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D21</TD>
<TD vAlign=top>14</TD>
<TD>IN18</TD>
<TD>通用输入18</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D22</TD>
<TD vAlign=top>56</TD>
<TD>IN19</TD>
<TD>通用输入19</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D23</TD>
<TD vAlign=top>35</TD>
<TD>IN20</TD>
<TD>通用输入20</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D24</TD>
<TD vAlign=top>13</TD>
<TD>-DIN1</TD>
<TD>编码器A1-（增减脉冲模式下脉冲1-） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D25</TD>
<TD vAlign=top>55</TD>
<TD>+DIN1</TD>
<TD>编码器A1+（增减脉冲模式下脉冲1+） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D26</TD>
<TD vAlign=top>54</TD>
<TD>-DIN2</TD>
<TD>编码器B1-（增减脉冲模式下方向1-） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D27</TD>
<TD vAlign=top>34</TD>
<TD>+DIN2</TD>
<TD>编码器B1+（增减脉冲模式下方向1+） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D28</TD>
<TD vAlign=top>33</TD>
<TD>-DIN3</TD>
<TD>编码器Z1-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D29</TD>
<TD vAlign=top>12</TD>
<TD>+DIN3</TD>
<TD>编码器Z1+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D30</TD>
<TD vAlign=top>11</TD>
<TD>-DIN4</TD>
<TD>编码器A2-（增减脉冲模式下脉冲2-） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D31</TD>
<TD vAlign=top>53</TD>
<TD>+DIN4</TD>
<TD>编码器A2+（增减脉冲模式下脉冲2+） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D32</TD>
<TD vAlign=top>52</TD>
<TD>-DIN5</TD>
<TD>编码器B2-（增减脉冲模式下方向2-） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D33</TD>
<TD vAlign=top>32</TD>
<TD>+DIN5</TD>
<TD>编码器B2+（增减脉冲模式下方向2+） </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D34</TD>
<TD vAlign=top>31</TD>
<TD>-DIN6</TD>
<TD>编码器Z2-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D35</TD>
<TD vAlign=top>10</TD>
<TD>+DIN6</TD>
<TD>编码器Z2+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D36</TD>
<TD vAlign=top>　</TD>
<TD>COM1_8</TD>
<TD>吸收电路，可悬空 </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D37</TD>
<TD vAlign=top>30</TD>
<TD>OUT1</TD>
<TD>通用输出1</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D38</TD>
<TD vAlign=top>51</TD>
<TD>OUT2</TD>
<TD>通用输出2</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D39</TD>
<TD vAlign=top>50</TD>
<TD>OUT3</TD>
<TD>通用输出3</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D40</TD>
<TD vAlign=top>8</TD>
<TD>OUT4</TD>
<TD>通用输出4</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D41</TD>
<TD vAlign=top>49</TD>
<TD>—— </TD>
<TD>保留 </TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D42</TD>
<TD vAlign=top>29</TD>
<TD>OUT5</TD>
<TD>通用输出5</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D43</TD>
<TD vAlign=top>7</TD>
<TD>OUT6</TD>
<TD>通用输出6</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D44</TD>
<TD vAlign=top>28</TD>
<TD>OUT7</TD>
<TD>通用输出7</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D45</TD>
<TD vAlign=top>48</TD>
<TD>OUT8</TD>
<TD>通用输出8</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D46</TD>
<TD vAlign=top>27</TD>
<TD>-DOUT1</TD>
<TD>1轴方向-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D47</TD>
<TD vAlign=top>6</TD>
<TD>+DOUT1</TD>
<TD>1轴方向+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D48</TD>
<TD vAlign=top>5</TD>
<TD>-DOUT2</TD>
<TD>1轴脉冲-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D49</TD>
<TD vAlign=top>47</TD>
<TD>+DOUT2</TD>
<TD>1轴脉冲+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D50</TD>
<TD vAlign=top>26</TD>
<TD>-DOUT3</TD>
<TD>2轴方向-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D51</TD>
<TD vAlign=top>4</TD>
<TD>+DOUT3</TD>
<TD>2轴方向+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D52</TD>
<TD vAlign=top>46</TD>
<TD>-DOUT4</TD>
<TD>2轴脉冲-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D53</TD>
<TD vAlign=top>25</TD>
<TD>+DOUT4</TD>
<TD>2轴脉冲+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D54</TD>
<TD vAlign=top>45</TD>
<TD>-DOUT5</TD>
<TD>3轴方向-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D55</TD>
<TD vAlign=top>3</TD>
<TD>+DOUT5</TD>
<TD>3轴方向+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D56</TD>
<TD vAlign=top>2</TD>
<TD>-DOUT6</TD>
<TD>3轴脉冲-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D57</TD>
<TD vAlign=top>24</TD>
<TD>+DOUT6</TD>
<TD>3轴脉冲+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D58</TD>
<TD vAlign=top>44</TD>
<TD>-DOUT7</TD>
<TD>4轴方向-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D59</TD>
<TD vAlign=top>23</TD>
<TD>+DOUT7</TD>
<TD>4轴方向+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D60</TD>
<TD vAlign=top>1</TD>
<TD>-DOUT8</TD>
<TD>4轴脉冲-</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D61</TD>
<TD vAlign=top>43</TD>
<TD>+DOUT8</TD>
<TD>4轴脉冲+</TD></TR>
<TR align=middle bgColor=#ffffff>
<TD>D62</TD>
<TD vAlign=top>22</TD>
<TD>—— </TD>
<TD>保留 </TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
<TR>
<TD class=biaobt>
<H3>接线方法</H3></TD></TR>
<TR>
<TD>
<P class=text>MPC2810卡的脉冲/方向输出信号，作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号，脉冲信号的频率决定电机的转速，脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图所示。</P></TD></TR>
<TR>
<TD align=middle><IMG height=216 src="images/motion/mpc2810/mpc2810jx1.jpg" width=473 border=0> </TD></TR>
<TR>
<TD align=left>
<P class=text>MPC2810脉冲输出方式有两种：脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下，各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”，将某轴的输出设置为两者之一。 
<H3>编码器输入连接方法</H3>
<P class=text>MPC2810提供两路编码器接口给用户使用，接收A相、B相（相差90度）及Z相脉冲信号。电路示意和接线方法如图所示：</P></TD></TR>
<TR>
<TD align=middle><IMG height=299 src="images/motion/mpc2810/mpc2810jx2.jpg" width=410 border=0></TD></TR>
<TR>
<TD align=middle><IMG height=297 src="images/motion/mpc2810/mpc2810jx3.jpg" width=397 border=0></TD></TR>
<TR>
<TD align=left>
<H3>开关量输入、输出的连接方法</H3>
<P class=text>MPC2810卡的开关量输入信号（限位、减速、原点、外部报警和通用输入），可以是触点型开关，也可以是NPN输出的传感器接近开关等。其接线方法如图所示： </P></TD></TR>
<TR>
<TD align=middle><IMG height=262 src="images/motion/mpc2810/mpc2810jx4.jpg" width=572 border=0></TD></TR>
<TR>
<TD align=left>
<P class=text>MPC2810卡的开关量输出信号，可以作为伺服系统的输入开关信号（伺服-ON、偏差计数器清零）或驱动光电耦合器。其接线方法如图所示：</P></TD></TR>
<TR>
<TD align=middle><IMG height=225 src="images/motion/mpc2810/mpc2810jx5.jpg" width=417 border=0></TD></TR>
<TR>
<TD align=middle><IMG height=281 src="images/motion/mpc2810/mpc2810jx6.jpg" width=465 border=0></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
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